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ABB DSQC346 3HAB8101-6机器人配件要激活或停用碰撞集，请继续执行以下步骤：3。右键单击要更改的碰撞集，然后单击“修改碰撞集”以打开一个对话框。4.选中或清除“活动”复选框，然后单击“应用设置”接近未命中检测当碰撞集中的对象接近碰撞时，会发生接近未命中。每个碰撞集都有自己的未遂设置

ABB DSQC346B 3HAB8101-6机器人配件碰撞检测碰撞检测检查机器人或其他移动部件是否与站内设备发生碰撞。在复杂的桩号中，可以使用多个碰撞集来检测多组对象之间的碰撞。设置碰撞检测后，不需要启动碰撞检测，而是根据设置自动检测碰撞。设置何时检查碰撞若要设置是始终检测碰撞还是仅在模拟期间检测

ABB DSQC351 3HNE00006-1机器人配件由于所有控制器使用相同的计算机资源，如果它们彼此独立运行（称为自由运行模式），它们的同步可能与现实世界中的同步不完全相同。循环时间是正确的，但设置信号和触发事件的时间可能不准确。时间片时间片可用于确保控制器之间信号和其他交互的定时准确。在此模式

ABB DSQC208A YB560103-AS机器人配件附加操作除了使用计算和创建优化的MulitMove路径的功能外，您还可以使用RobotStudio中的普通编程工具和一组专用于MultiMove编程的工具的组合来对MulitMove进行编程。手动编程MulitMove的主要操作概述如下。并非

ABB DSPC454 57310303-F3机器人配件有关控制I/O信号的说明的详细信息，请参阅RAPID参考手册。要添加设置I/O信号的RAPID指令，请执行以下步骤：1。同步要将指令添加到虚拟控制器的系统，请参阅第120页的同步。2.在编程模式下，选择要编辑的模块，右键单击该模块，然后单击编辑