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ABB DSQC346U 3HAB8101-13机器人单元使用RobotStudio，您可以检测和记录站内对象之间的碰撞。下面解释碰撞检测的基本概念。碰撞集碰撞集包含两个组，对象A和对象B，在其中放置对象以检测它们之间的任何碰撞。当对象A中的任何对象与对象B中的任意对象碰撞时，碰撞将显示在图形视图中
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