REXROTH VT-VRPA1-50-11放大器 当修改连接到VC的机器人的位置时，可以修改相关任务框架或连接到机器人的任何固定RAPID对象（工具数据、工作对象）。前提条件工作站中必须存在机器人库并连接到VC，请参见第61页的“使用系统创建工作站”。使用定位工具1修改机器人位置。使用以下任一选项