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ABB CI868K01-eA 3BSE048845R2处理器控制单元当多个机械单元属于一个控制器时,例如,多移动系统中的多个机器人或使用定位器外部轴时,这是必要的。当在RobotStudio工作站中启动带有轨道或定位器外部轴的系统时,必须设置系统以加载轨道或定位器的模型,并使运动正常工作。前提条件
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