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ALSTOM MCGG22D1CB0753C控制器路径包含机器人移动的说明。xx0500001474线性移动指令到目标的线性TCP运动。如果目标未分配有效配置，则移动指令将获得与目标相同的警告符号。xx0500001851联合移动指令联合移动目标。如果目标未分配有效配置，则移动指令将获得与目标相同的
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