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IS215VPROH2B机器人模块卡件由或单词构成MSB，例如参见第页的DDLM_k_Cfg。一个apr DDLM_RD_Inp和DDLM_RD_Outp类sr使用DDLM_RD-Inp和RDLM_RD_Outp消息读取Profibus BIU的缓冲区。消息连接与DDLM_Data_Exange
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