abb机器人控制柜 里面有 交转直变压器 住控制模块 私服驱动器 程序存储模块 电磁开关 plc 串口模块 还可以根据功能添加 视觉模块 比如说激光 超声波模块 还可以添加网络模块这个用来链接dcs 蓝牙模块或者无线模块这个用来链接无线视教器 当然你还可以添加各种模块实现不同的功能 比如电焊机控制模块 摄像头 灯光 语音 显示器 等等
排焦系统连锁控制的实现
根据工艺要求，气体循环故障、熄焦后焦炭温度过高、干熄炉内料位过低等因素都将影响到干熄焦的生产质量及安全，排焦系统需在排除此类问题的的条件下才可运行。按照我们现场安装的变送器的位置及数量、输入输出信号的设计，借助于PLC系统，可制定出排焦系统运行的连锁控制方案。
排焦系统的连锁控制须根据以上四个条件来做判断，以上任一条件出现，排焦系统都须停止运行，以确保整个工艺流程的可靠。其中，循环风机运行信号通过变频器反馈可得，C101皮带机冷焦温度通过安装在排焦口皮带上方的辐射高温计可测得，旋转密封阀温度通过安装在旋转密封阀壳体预留口上的热电阻可测得，预存室料位通过安装在预存室接口处的雷达料位计及高温静电容料位计可测得，将这些数字量、模拟量信号采集进入PLC数字量、模拟量输入模块，逻辑调用相应指令完成该连锁程序的编制即可。同时，依据排焦流程，排焦系统电动设备应按一定顺序启停，开时应依次启动C102皮带机、C101皮带机、旋转密封阀、振动给料器，关时应按相反顺序，如有其中任一设备停机，其上游设备应立即停机，根据该逻辑调用相关指令可完成该顺序连锁程序的编制。其开/停顺序间隔时间应根据现场实际情况设定。
排焦系统监控画面在上位机上显示，监控对象在画面中的位置与实际排焦工艺流程对应。单击设备可进入操作对话框，对设备进行远程操作。C102皮带上方安装摄像头与主控室内工业电视通讯，可根据工业电视上实时显示的画面对排焦系统运行状态作出判断。同时监控画面上设备颜色、对话框内设备运行状态指示与现场反馈的运行状态标相关联，可根据监控画面上设备颜色、对话框内设备运行状态指示直观判断设备运行状态，以方便对故障原因做出快速判断。
