系统中，通常由主机（控制中心）--总线---控制模块（传感和执行）组成。
主机与控制模块通常采用485通讯协议，主机工作过程采用定时扫描或中断等方式对远端控制模块进行监控。控制模块检测到传感信号，并反馈到主机，通过主机进行计算，如果超出误差范围，则命令控制模块发出控制动作，如启动继电器等。
井下和地面布线困难，一旦出现线路老化、断线问题难以排查，必须花费大量的时间来处理线路问题，长时间使现场温度处于无法监控的状态。本系统使用海为的HO1ZB模块和PC2ZB模块组建无线通讯网络，在现场环境没有变化的情况下，不会出现通讯断线的情况，彻底解决线路问题。
3、使用H32DT模块，一个模块可监控32个区域的温度，成本低；模块本身自带断线报警，通讯稳定；模块使用通讯读取DS18B20的数据，数字芯片决定温度，精度高。模块本身还自带RS485通讯端口，当测温点距离主机比较远时，可以把模块当做远程模块来使用，减少布线，有利于测量煤矿井下多处的温度。排焦系统是干熄焦系统中的一个重要环节，是继装焦、干熄焦等步骤后的又一重要工序。炽热的焦炭在干熄炉内经氮气循环冷却后，由干熄炉下部排焦系统装置排出。能否将冷却后的焦炭自动、连续、均匀地排到胶带输送机并运至相应转运站关系到整个干熄焦系统的协作效率，故而实现排焦系统合理的连锁控制显得尤为重要，PLC系统的应用是非常必要的。下面以迁安市九江煤炭储运有限公司的焦化配套干熄焦工程为例，对排焦系统中自动控制的实现作具体分析。
1 自动控制系统硬件组成
整个干熄焦自动化控制系统网络拓扑结构分为三层：现场总线层，即PLC与变频器、编码器等现场设备之间采用现场总线双网通讯；基础控制层，即各子系统的主控制站、远程I/O站之间采用冗余通讯；以太网层，即PLC与上位机之间采用以太网单网通讯。排焦系统中各现场设备的数字量信号及模拟量信号通过控制电缆与远程I/O站建立连接，实现信号的输入、输出。
该控制系统硬件采用AB1756系列产品，在具有高可靠性、高稳定性、可操作性和功能完整性的同时，还具有方便的可扩展性及可维护性，能在电磁干扰和振动的工业环境下连续可靠运行。该系统在CPU或通讯出现故障时，所有输出模块均可设置为关断、保持及安全预定义三种状态之一，以确保工艺系统及设备安全。其操作站采用DELL商用机，配10/100Mbit/s以太网卡。
2 自动控制系统软件组成
该系统编程软件采用RSLogix5000，具备离线仿真、断点调试、多种诊断方式等功能，可实现用户程序的离线仿真、联机调试，并支持在线下装程序，且不影响设备正常运行。该系统监控软件采用FactoryTalkViewSiteEdition，该软件基于事件处理，能实现实时显示及历史趋势显示，具有报警及事件管理功能，能在停送电后自动恢复。
