ABB IMSPM01传输模块ABB IMSPM01重要的是权重值之间的差异，而不是绝对值。如果设置了矛盾行为，则权重值最低的行为将获胜。“工具公差”（Tool Tolerance）而不是限制，可启用更多运动。因此，公差可以改善循环和处理时间，并提高机器人的可达性。公差也具有权重值；这里设置了机器人