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ABB 07KR51-U3.6 1SBP260010R1001模块ABB 07KR51-U3.6 1SBP260010R1001联合目标及其说明只能使用wobj0和tool0。•一个目标不能用作不同的类型，例如MoveJoint，但必须删除并重新创建。•当目标与虚拟控制器同步后，将计算联合目标值并将
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