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ABB DSQC249A 3HAA3563-AGA控制器模块调整运动行为意味着为机器人的运动设置规则，例如，对工具的位置或方向的约束。通常，MultiMove程序将在尽可能少的约束条件下以最快的周期和处理时间获得最平滑的运动。有关程序，请参见第212页的“运动行为”选项卡。修改关节影响关节影响控制机
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