GE IS420ESWBH1A燃机卡点动机器人要检查机器人是否可以到达工件上的所有位置，可以通过对话框的徒手命令点动TCP或机器人的关节。用后一种方法最好能让机器人在靠近其腹部的地方慢跑。慢跑几个机制来程序慢跑机器人的关节徒手，请参见第227页的慢跑关节。有关对话框，请参见第394页的机构关节点动。