REXROTH VT-VSPA2-50-10/T1电气放大板 在大多数情况下，建议从头至尾地完成工作流，即使也可以按其他顺序工作。同步将保存和加载包含RAPID模块的文本文件，并从工作站创建RAPID程序。先决条件在为机器人创建程序之前，您应该设置工作站，包括机器人、工件和夹具，机器人将在其中工作。