ABB E3EP HENF315276R1控制模块对于线性轴，整数指定轴所在的中性位置的范围（以米为单位）。六轴工业机器人（如IRB 140）的配置可能如下：[0-1 2 1]第一个整数（0）指定轴1的位置：在第一个正象限的某个位置（旋转0到90度之间）。第二个整数（-1）指定轴4的位置：位于第一个