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ABB E3EC HENF315125R1计数器模块为了区分不同的配置，所有目标都有一个配置值，该值指定每个轴应位于的象限。在目标中存储轴配置对于在将机器人点动到位置后设定的目标，所使用的配置将存储在目标中。通过指定或计算位置和方向创建的目标将获得默认配置值（0,0,0,0），该值可能对到达目标无效
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