ABB BDD110 HNLP205879R1通讯模块工作对象坐标系工作对象通常表示物理工件。它由两个坐标系组成：“用户”框架和“对象”框架，其中“对象”是前者的子对象。编程机器人时，所有目标（位置）都与工作对象的对象框架相关。如果未指定其他工作对象，则目标将与默认Wobj0相关，Wobj0始终与机