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GE IC693BEM331K总线控制器履带操纵器支撑机器人操纵器的移动支架，为其提供更大的工作空间。当控制模块控制轨迹操纵器的运动时，它被称为“轨迹外轴”。定位器操纵器通常固定工件或夹具的移动支架。当控制模块控制定位器操纵器的运动时，称为“外轴”。FlexPositioner作为定位器操纵器的第二
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