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UAD206A101 3BHE019958R0101工控模块机器人备件限制速度调节器在这段时间之后，齿轮箱的齿接合后，轴会发生一些扭曲（如弹簧）。这种运动损失会导致机械不稳定，并限制速度调节器带宽的设置，而不会导致不稳定。惯性自适应检测运动损失，可以实现更高的速度调节器带宽，而不会出现不稳定。68自
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