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UCD224A103 3BHE023681R0103电源模块过程微调使用简单的低通滤波器来消除反馈电路中的不期望噪声。低通滤波器的截止频率由参数184[PI Lpass Filt BW]设置。典型值范围为15…20 rad/sec。速度环路在速度误差项产生后使用二阶低通滤波器。二阶低通滤波器的截止频
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