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IS200DTAIH1A工控模块机器人备件控制模块DeltaV控制模块同样参考单工和冗余I/O通道，并且不需要特殊配置来利用冗余。冗余I/O卡的切换在I/O总线的两次扫描内完成。先接通后断开触点，确保数字现场仪表保持通电，且过程不受干扰。在板卡切换期间，模拟输出信号由两个板卡短暂驱动<5 ms
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