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3BHE035301R1002机器人模块定时器通过在相应的“timer x Enable”（定时器x启用）字段中写入“1”，可以独立启用每个定时器。类似地，通过将“1”写入适当的“timer x IRQ Enable”（定时器x IRQ启用）字段，可以独立启用每个定时器产生的中断。如果定时器产生了中
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