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1SBP260109R1001数控系统模块差分接收器的输入电压施加到精确的12位模数（a/D）转换系统。A/D转换系统由微处理器读取，速度为250µs对于转矩（电流）回路运行模式，每62.5µs一次。基于编码器的单元具有：双增益（ANDG）输入的额外好处。启用时，系统使用两个14位A/D读取用户提供
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