在积分控制中，控制器的输出和输入之间的误差信号积分是相称的。如果一个自动控制系统在进入稳态后显示一个稳态误差，那么该控制系统则被认为是带有稳态误差或误差。为了消除稳态误差，控制器必须引入“积分期”。该误差的积分期取决于时间积分。随着时间的增加，积分期也将增加。因此，即使误差较小，积分期也将随着时间的