5SXE03-0141模块,5SHX2645L0004中文说明采用一台可编程控制器用于顺序控制，每个轴需要通过18对离散量I/O接线来建立可编程控制器与伺服电机之间的连接。同时，所采用的第三方运动控制模块及其编程软件也增加了系统的复杂程度。由此建立起来的运动控制系统无论是接线还是编程，都十分复杂。