PM861AK01处理器，3BSE018157R1控制器由于Modicon TSX Neza PLC一接通电源就运行其中的程序，因此通过抓斗主接触器来控制Neza PLC是否运行。我们对Neza PLC进行了编程，使其输出节点依据设定的延时时间依次导通，达到原电路的动作要求。考虑到Neza PLC的

3BSE018157R1控制器,PM861AK01如何使用制动控制单元，制动电阻来控制小车运行机构的电动机作起动，制动与调速运行，能实现准确停车。小车运行机构设有限位开关，以限制小车运行的极限位置,同时设置预减速限位开关。小车运行机构变频器原理图1.4大车运行机构大车运行机构采用主令控制器（电气无级