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PBSE5117机器人模块，DSQC609使用教程在该系统中，由于使用了视觉技术，因此上下料滑台无需工件的定位装置。FANUC iR Vision 2DV视觉系统：该视觉系统由一个安装于手爪上的2D摄像头完成视觉数据采集。该视觉系统作为待加工工件准确抓取的定位方式，省去通常为满足机器人的准确抓取而必
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