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KUKA KSD1-32伺服驱动,KSD1-32使用书PROFIBUS主模块可以记录两个输入/输出故障设备丢失-只要在上检测到PROFIBUS故障,就会记录此故障配置的从机,例如超时。也就是说,每当设备在从设备中位时状态表从1转换为0,如果没有网络损耗。添加设备-只要设备位处于从属状态,就会记录此故
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