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ABB YPK107E YT204001FY1输入保护卡件1.产 品 资 料 介 绍：ABB YPK107E YT204001FY1的功能作用:通过I/O输入信号控制机器人运动，例如启动机器人、停止机器人、复位机器人等。通过I/O输出信号指示机器人系统状态，例如表示机
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