MITSUBISHI A1S65B-S1电源组件模块
驱动加速至超速具有默认参数值（默认值：KP=0.200/TI=5000.0 ms）和缓慢斜坡时，可能发生驱动器加速至超速极限旁路最大速度。这是由于积分时间常数。在本例中，P-和I-值必须通过自调整或手动操作进行纠正。
如果手动设置参数，则应从数值如下：
速度调节KP（5.07）=1.000
速度调节TI（5.08）=100.0毫秒
低速检查反应，如有必要，继续适应价值观。
n振荡速度P值太高和/或I值太低。
设置：速度调节KP（5.07）=50%
速度调节TI（5.08）=200%实际值。
低速检查反应，如有必要，继续适应价值观。
n速度反馈变化
如果速度反馈从编码器变为模拟转速表或EMF控制，则速度控制器
响应可能太快。P值和I值必须进行调整。在手动自适应设置的情况下：
速度调节KP（5.07）=进近。50%
速度调节TI（5.08）=接近。200 …400%实际值。
低速检查反应，如有必要，继续适应价值观。
n电机不符合设定速度
•可用扭矩不足：
磁场电流过低（1.03）。
电枢电流过低（1.01）。
检查电机数据和参数。
•速度控制太弱：
检查速度调节KP（5.07）和速度调节TI(5.08).
•未相应设置速度限制：
基本速度（1.05）、最大速度（1.06）、速度
直线电机前进速度（5.31），直线电机转速（5.32）。
•转速计未调整（R115）。
•编码器Inc（5.03）不正确。零速度参考时电机漂移
通过转速表偏移消除速度偏移（5.34）
•关闭驱动
•从面板读取实际速度
•将转速计偏移（5.34）设置为该值，包括极性
•打开驱动并微调转速偏移（5.34）
通过替代参数消除速度偏移
速度控制器的（5.21…5.25）
•关闭驱动
•从面板读取实际速度
•将速度等级1（5.16）设置为该值的两倍，无极性
•设置Alt Par Sel（5.21）=Sp<Lev1
•设定高度速度KP（5.22）=速度调节KP（6.07）
•设置高度速度Ti（5.23）=0.0s
•设置高度加速斜坡（5.24）=加速斜坡（6.09）
•设置高度减速斜坡（5.25）=减速斜坡（4.10）
•打开驱动并微调速度等级1（5.16）
通过附加固定速度消除速度偏移(5.13 / 5.14)
•关闭驱动
•从面板读取实际速度
•将固定速度1/2（5.13/5.14）设置为该值，包括：。极性
•设置辅助Sp参考Sel（5.26）=固定Sp1/2
•打开驱动并微调固定速度1/2(5.13 / 5.14)
Drive accelerates to overspeed With default parameter values (defaults: KP=0.200 / TI=5000.0 ms) and slow ramps it may happen, that the drive accelerates to overspeed limit bypassing maximum speed . This is a result of the extremely high integration time constant. In this case P- and I- values have to be corrected via selftuning or manual actions. If parameters are set manually, you should start with values given below: Speed Reg KP (5.07) = 1.000 Speed Reg TI (5.08) = 100.0 ms Check reaction at low speed and if needed continue adapting values. n Oscillating speed P-value too high and / or I-value too low. Set: Speed Reg KP (5.07) = 50% Speed Reg TI (5.08) = 200% of actual values. Check reaction at low speed and if needed continue adapting values. n Change of speed feedback If speed feedback is changed from Encoder to Analog Tacho or to EMF control the speed controller response may be possibly too fast. P- and I-values have to be adapted. In case of manual adaption set: Speed Reg KP (5.07) = appr. 50% Speed Reg TI (5.08) = appr. 200 …400% of actual values. Check reaction at low speed and if needed continue adapting values. n Motor does not meet set speed • Not enough torque available: Too low field current (1.03). Too low armature current (1.01). Check motor data and parameters. • Speed control too weak: Check Speed Reg KP (5.07) and Speed Reg TI (5.08). • Speed limits not set accordingly: Base Speed (1.05), Max Speed (1.06), Speed Lim Fwd (5.31), Speed Lim Rev (5.32). • Tacho not adjusted (R115). • Encoder Inc (5.03) not correct.Motor drifts at zero speed reference Eliminate speed offset via Tacho Offset (5.34) • switch drive OFF • read Speed Actual from panel • set Tacho Offset (5.34) to this value incl. polarity • switch drive ON and finetune Tacho Offset (5.34) Eliminate speed offset via alternative parameters (5.21…5.25) of speed controller • switch drive OFF • read Speed Actual from panel • set Speed Level 1 (5.16) to twice this value without polarity • set Alt Par Sel (5.21) = Sp < Lev1 • set Alt Speed KP (5.22) = Speed Reg KP (5.07) • set Alt Speed Ti (5.23) = 0.0s • set Alt Accel Ramp (5.24) = Accel Ramp (5.09) • set Alt Decel Ramp (5.25) = Decel Ramp (5.10) • switch drive ON and finetune Speed Level 1 (5.16) Eliminate speed offset via additional Fixed Speed (5.13 / 5.14) • switch drive OFF • read Speed Actual from panel • set Fixed Speed 1 / 2 (5.13 / 5.14) to this value incl. polarity • set Aux Sp Ref Sel (5.26) = Fixed Sp1 / 2 • switch drive ON and finetune Fixed Speed 1 / 2 (5.13 / 5.14)
