MITSUBISHI A1S61PN电源模块
字段自动调谐失败
检查参数诊断（7.03）并阅读章节
6.4.7诊断信息
n电枢自动调谐失败
检查参数诊断（7.03）并阅读章节
6.4.7诊断信息
n速度测量调整调试步骤
在调试过程中，是否调整步进速度-是，电机将在首次确认启动后转动
驱动-在EMF模式下按（I）12.5%的基准
速度（1.05）或模拟转速表或编码器模式基本速度的25%（1.05）。
如果此速度太高，无法进行首次应用检查不要使用此调试步骤！
现在退出调试向导并执行此操作
首先，使用操作系统通过本地控制进行检查
面板DCS400PAN。请参阅第6.1章面板
模式：驱动控制。之后，再次启动调试向导，提示速度控制器自动调整
只有成功调试的自调整才会更改速度控制器的参数：速度调节器KP（5.07）和速度调节TI（5.08），其他参数保持不变。自整定后，必须在低速下检查驱动器的性能。
在自整定过程中，电机加速两次，最多两次额定速度的80%。应用程序必须允许，如果没有，则不得进行自整定。在某种程度上应用程序将禁止自动调谐的情况。
什么允许自调整：
•电机与负载解耦
•电机+皮带传动
•电机+齿轮箱
•电机+10%负载应用
抑制自调谐的因素：
•振荡负载
•满载/过载
•高惯性（导致反应时间长）
不建议在以下情况下开始自调谐：
•起重机/电梯（自整定不考虑电梯高度）n速度自动调谐失败
如果在调试向导期间自动调整失败：
•按下以下位置的菜单按钮重置报警：操作面板。
•按ENTER键，并按照调试向导进行操作直至结束。
•完成向导后，速度控制器
可通过以下方式进行调整：
•设置参数Act Filt 1时间（5.29）=0.01s，以及开始自动调谐（*）
•如果失败，设置Act Filt 2时间（5.30）=0.01s并启动再次自动调谐（*）
•如果失败，设置Act Filt 1时间（5.29）=0.02s并启动再次自动调谐（*）
•如果失败，设置Act Filt 2时间（5.30）=0.02s并启动再次自动调谐（*）
•如果一次又一次失败，尝试找出正确的值
通过手动速度调节。在大多数情况下，速度调节KP（5.07）=1.000，速度调节TI（5.08）=100.0ms作为启动条件是有用的。
只有成功调试的自调整才会更改速度控制器的参数：速度调节器KP（5.07）和速度调节TI（5.08），其他参数保持不变。自整定后，必须在低速下检查驱动器的性能。
（*）要启动速度控制器自动调谐，设置参数控制服务（7.02）=Sp自动调谐并启动
使用操作系统上的LOC和（I）按钮驱动面板DCS400PAN或ON，并在终端。
Hints for speed controller autotuning Only successfully commissioned selftuning will change parameters of the speed controller Speed Reg KP (5.07) and Speed Reg TI (5.08), other-wise parameters remain unchanged. After selftuning the behaviour of the drive must be checked at low speed. During selftuning the motor accelerates twice up two 80% nominal speed. The application must allow this, if not, selftuning must not be carried out. In some cases selftuning will be inhibited by the application. What allows selftuning: • motor decoupled from load • motor + belt transmission • motor + gear box • motor + application with 10% load What inhibits selftuning: • oscillating load • full load / overload • high inertia ( causes long reaction periods) It is not recommended to start selftuning with: • cranes / elevators (selftuning is disregarding the lift height) n Speed Autotuning failed If autotuning fails during Commissioning Wizard: • Reset the alarm by pressing the MENU button at the operating panel. • Press ENTER and follow the Commissioning Wizard up to the end. • After finishing the Wizard the speed controller can be adjusted in the following way: • Set parameter Act Filt 1 Time (5.29) = 0.01s and start autotuning (*) • If fails set Act Filt 2 Time (5.30) = 0.01s and start autotuning again (*) • If fails set Act Filt 1 Time (5.29) = 0.02s and start autotuning again (*) • If fails set Act Filt 2 Time (5.30) = 0.02s and start autotuning again (*) • If fails again and again try to find out the right values via manually speed tuning. In most cases Speed Reg KP (5.07) = 1.000 and Speed Reg TI (5.08) = 100.0ms is helpful as a start condition. Only successfully commissioned selftuning will change parameters of the speed controller Speed Reg KP (5.07) and Speed Reg TI (5.08), other-wise parameters remain unchanged. After selftuning the behaviour of the drive must be checked at low speed. (*) To start the speed controller autotuning set parameter Contr Service (7.02)=Sp Autotun and start the drive by using LOC and (I) button at the operating panel DCS400PAN or ON and RUN command at the terminals.
