F31X303MCPAPG100600燃机卡件主控PC机为标定系统的最上层，可以在线监控整车CAN网络数据，并对整车控制器标定参数进行在线修改，从而对系统进行统一控制管理。CAN通信模块采用NI 9853两通道高速CAN采集模块采集整车CAN网络信号，分辨率达25ns，支持11位和29位任意ID，该方案具有高集成度的特点，节省了设备投入，并使标定人员的工作环境得到了简化。
F31X303MCPAPG100600燃机卡件系统软件设计混合动力汽车整车标定系统的软件设计充分考虑了CompactRIO系统的硬件特性，软件编程主要包括底层FPGA程序、RT程序以及上位机Host程序三个部分。
底层FPGA程序实现各个板卡的数据采集、各个IO通道的校正系数的传递，数据与RT的DMA传输等。RT程序负责与底层FPGA通信，RT系统的指示灯闪烁、用户开关的控制，与上位机Host的TCP/IP网络通信、FTP数据传输以及测试数据的标定、解释以及记录等功能。上位机Host程序负责配置整体测试系统通道，与RT通信，并可实时监控采集板卡的特定通道，查看RT上保存的数据等。
整个软件支持不同的采样率，支持CAN帧的记录与转换，以及TDMS文件格式的存储，控制器的数据记录通过前面板指示灯闪烁显示，并可通过前面板自定义开关暂停数据记录。系统已经扩展U盘，数据会自动存储在U盘中，下电后只需将U盘中的数据复制到上位机即可。
在用Labview图形化语言开发完运行在FPGA目标上的程序之后，对该程序进行编译，并将编译后的文件下载到FPGA芯片上。RT程序可通过Labview Real-Time Application工具下载到NI CompactRIO实时系统中，这样系统只要一上电，RT程序就会自动运行。
根据标定系统的基本功能将上位机软件分为以下几个模块：CAN通信控制模块、整车控制器标定模块、CAN网络数据监测模块。CAN通信配置模块的主要作用是配置CAN通道的相关信息，从而驱动NI 9853CAN卡，进行CAN数据的收发；标定的大部分工作都是在整车控制器标定模块下完成的，该模块要执行的任务总体来说有两个：读RAM区域数据，并在PC上显示、以及下载数据到RAM区域。图2所示为标定界面，标定过程中的各项指令均以控件的形式显示在前面板，用户在点击某项指令时，该模块应能够接收用户的标定指令并起动管理相应线程。CAN网络数据监测模块的主要作用是将CAN卡获得的整车CAN网络消息进行处理，最后显示在监测界面上。从CAN卡获得的CAN消息仍然是数据帧的形式，为了给测试人员提供友好的界面，需要在十进制数据和控制器中所采用的二进制数据之间进行转换，同时在应用程序中需要根据各控制器发送的CAN消息的ID号进行相应的数据解析
difference is not zero, the eccentricity of axes B and C is one half of the height difference. The measurement method is as follows: first, install the core rod for testing on the main shaft, correct the b axis, and make the core rod (main shaft axis) perpendicular to the XY plane (square method); As shown in Fig. 6, rotate axis B by + 90 ° and - 90 ° respectively to measure the height difference of the lowest point on the side of the mandrel in the two directions. If the height difference is zero, the spatial geometric relationship between the pendulum head and the main shaft conforms to the ideal situation. If the height difference is not zero, the eccentricity of the main shaft and the b-axis is half of the height difference.
First, the eccentricity of the b-axis and the spindle is measured in the same way as that of the single pendulum head milling machine.
Then, measure the eccentricity of axis C and the main shaft. The method is as follows: as shown in the left of Fig. 8,
