VME-7807RC-414001燃机卡件
实时的分散式运动控制系统，减少布线 灵活的I/O扩展集成所有的数据信息到MWS和CIM细茸的能力研华的AMAX-2243/YS2用于控制传送带和太阳能电池板的提升装置，接线电缆和专用的端子板可将AMAX-2243/YS2直接和Yaskawa的伺服驱动器直接连接。AMAX-2752SY/2754SY用来控制指示灯、开关和按钮等。
VME-7807RC-414001燃机卡件APAX-5570XPE是该系统中的主控制器，所有的数据信息都存储在其上并可最终整合进MES和CIM系统。针对混合动力汽车的特性，开发了基于NI CompactRIO的混合动力汽车整车标定系统，在台架及整车调试阶段，可以利用该系统对整车控制器内部的标定参数变量进行在线修改，以达到优化整车各项性能的目的。 应用方案：
使用NI公司的CompactRIO实时控制器、Labview Real-Time、Labview FPGA、Labview RIO和Labview Real-Time Application工具来开发该自动化测试系统。混合动力汽车融合了传统车和电动汽车的优势，其做为较成熟的新能源力量，已经得到广泛的发展。其整车控制器（VCU）用于实现整车能量管理和动力系统控制，是混合动力车的控制中枢。VCU中的控制参数是实现混合动力车性能的关键因素之一，必须进行相应的优化和标定工作。
车用电控单元标定是一个十分复杂的过程，一方面是由于被控系统工作状况的复杂性；另一方面是许多控制参数之间存在着影响。电控单元的运行参数和控制参数的优化需要使用专门的工具进行分析和修改，于是诞生了电控单元的标定系统。标定系统的选用关系到标定质量、标定时间和标定成本。因此选用一个完善、适用的电控单元标定系统是电控系统开发成功的关键因素之一。综合以上因素，最终选择了NI CompactRIO系统，在此平台之上开发混合动力汽车整车标定系统，其小巧的外形可放置在车厢任何空余位置而不影响整车空间；坚固的设计使得在汽车行驶工况比较恶劣的情况下依然可以稳定的运行；抗干扰措施可以消除行车过程中各种干扰对系统的影响；Labview图形化编程语言将工程师从复杂的编程工作中解放出来，大大缩短了开发周期；内置信号调理的可热插播I/O模块使得系统的开放性和灵活性增强，并且工程师可以访问到底层的硬件资源。本文所研究的单轴并联式混合动力方案是一种前置前驱的中度混合形。经过大量的方案选型和设计，集成发动机、ISG电机、超级电容和双离合器等部件。将盘式一体化ISG电机直接安装在内燃机曲轴输出端，电机转子和发动机曲轴直接连接，定子固定在发动机机体上，电机取代了飞轮以及原有的起动机和发电机。
generally have two more rotating shafts than three-axis milling machines. First, three linear axes should be detected; Secondly, the detection of two rotation axes; Finally, the five axis linkage performance should be tested.
1、 Detection of three linear axes
The method is the same as the three-axis milling machine, so it is not described here.
2、 Detection of two rotating shafts
Because the influence of the accuracy of the rotating shaft on the five axis machining accuracy is far greater than the influence of the accuracy of the three straight axes, the inspection of the five axis milling machine focuses on the accuracy of the two rotating axes.
The accuracy of the rotation axis includes two aspects: one is the accuracy of the movement of the rotation axis, mainly to detect the repeated positioning accuracy of each rotation axis; On the other hand, it is the relationship between the two rotation axes, mainly detecting whether the spatial geometric relationship between the two rotation axes and the main axis is correct.
（1） Measure the repeated positioning accuracy of the rotating shaft
The method is similar to the linear axis measurement method: for the rotary shaft of the turntable type,
