5X00499G01串行链路卡件
大量的附件产品和外接接口还为未来的扩展和适应性提供了巨大潜力。为了安装用于CompactRIO硬件的适用软件，您必须首先将它安装到主机PC。两个必需的部分是NI视觉9.0和NI-IMAQdx 3.4驱动软件。您可以通过打开测量与自动化导航器(MAX)中我的系统图标来检测这个软件。一旦您检测到主机PC具有正确的软件之后，您必须将软件安装到您的CompactRIO控制器，这样您才能从IP摄像头中得到图像。
5X00499G01串行链路卡件CompactRIO控制器应当出现在MAX中远程系统图标下。打开目标然后右击软件并选择增加/删除软件。这样就打开了LabVIEW实时软件向导。选择常用软件安装并单击下一步。选择同意来继续手动安装。软件必须的两个部分是NI 视觉 RT 9.0.0和IP摄像头支持。在NI-IMAQdx RT下找到IP摄像头支持。一旦您选择好安装这两个软件，单击下一步开始安装。
当您已经完成必要软件的安装并重启系统后，单击远程系统下的CompactRIO来打开网络设置。默认设置下，CompactRIO控制器的次级以太端口不是激活的，所以您必须设置您的IP摄像头使之能够通过网络通讯。要这样做，选择高级以太网设置。一旦设置窗口打开，单击以太网设备下的次级MAC通讯录，将模式切换到TCP/IP，并将IP地址设成169.254.0.x用于局域网连接，子网掩码设为255.255.0.0 。当这些设置与下面的屏幕截图相同时单击完成，然后被提示重启电脑时单击同意。CompactRIO控制器在视觉项目中作为一项任务被列出。要从IP摄像头获得图像，使用叫做获取.vi的模板程序。要将这个VI添加到任务，右击项目下的CompactRIO选项并选择添加?文件…然后选择原始驱动，位于NI软件安装和存放的路径C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 2009\examples\IMAQ\IMAQdx Examples.llb\Grab.vi，并单击选择。双击项目中的获取.vi打开前面板。选中摄像头下的向下箭头，选择与MAX中IP摄像头配置一致的名字(例如: cam1)。单击运行箭头应该显示从IP摄像头采集到的视频。，PLC取代了原有的继电器控制系统以来，被广泛地使用到各种控制系统中，成为自动化领域中极具竞争力的控制工具。其优势为：高可靠性和稳定性。但传统PLC的体系结构是封闭的，各PLC厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统也各异，当用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，并且学习特定的编程语言。尽管如此，PLC还是在很多工业应用中被使用。据来自ARC、联合开发公司（VDC）以及网上PLC培训资源PLC．net的专家估计，80％的PLC用于小型应用（1～128I／O）；78％的PLC的I／O是数字的；80％的PLC应用问题可由20条梯形逻辑指令集来解决。但是，如果要在工程中开发剩余的20％的应用时，我们就不得不突破PLC的限制了。
coordinate system, the five axis machining center of cradle type AC rotary table can rotate the workpiece by C angle around Z axis through rotary table C and swing by a angle through rotary table a. The two rotation axes intersect perpendicularly, the zero point deviation of the two rotation axes and the deviation of the rotation centers of the two rotation axes in the Y and Z directions play a vital role in the five axis linkage machining. During the long-term use of the machine tool, the machining vibration, environmental conditions, improper operation and other factors will cause the change of the zero point of the rotary shaft
Therefore, this paper introduces a method for measuring and setting important parameters that affect the accuracy of the machine tool, such as the zero point of the rotary axis and the spatial distance of the rotary axis, and verifies the effectiveness of this method through the trial processing of the conical table specimen.
(1) correct the zero position of axis a
In this paper, the double turntable five axis machine tool is taken as the research object. The structure is an AC axis orthogonal double turntable (Fig. 1). When the rotation plane of the c-axis turntable is horizontal, the a-axis
