5X00241G01输入卡件开发中的软件NI产品开发组正努力应对这些挑战，并为自主系统开发提供直观的、集成I/O的、开放的、灵活的、交互式的软件环境。我们拥有一个由具有数十年软件设计经验的专家组成的团队，研发了新版的LabVIEW软件应对上述需要。事实上Barrett博士宣称LabVIEW正是工业界所需的软件，称其“能够处理各类传感器、多种执行机构、复杂动态控制算法，并能轻松在实时环境下实现系统。”
5X00241G01输入卡件我们的设计团队也在LabVIEW机器人模块中添加了许多新功能，包括集成机器人专用的传感器和执行机构、避障、搜索及运动学算法，以及新的可视化能力。我们深信创造机器人无需机器人专业的博士学位。你可以从功能强大的设计工具中获益，从容地开发高端机器人。网络结构 1) 控制中心与各车站、车辆段局域网的连接 综合监控系统单独组建双环冗余的主干网络，通信专业在控制中心、各车站、车辆段为综合监控系统提供用于组建主干网络所需的光纤。 2) 控制中心、各车站、车辆段、培训中心的局域网 中央级局域网（控制中心）采用冗余的100/1000Mbps 交换式工业级以太网，车站、车辆段、培训中心采用冗余的100/1000Mbps 交换式工业级以太网。 3) 现场层网络 A端和B端采用GE PACSystems RX3i冗余控制器，冗余PLC与分布式I/O之间采用工业光纤以太环网连接，通讯协议为PROFINET；车站A、B两端冗余PLC之间采用冗余管理型交换机连接，光纤介质，通讯协议为EGD（以太网全局数据协议）；第三方设备通讯直接连接至就近I/O模块箱，通过GE公司自有的通讯模块，实现对第三方设备的数据采集和设备管理，支持Modbus、DeviceNet、Profibus-DP等通讯协议。 车站系统 车站BAS系统由BAS工作站，A、B端冗余PLC，IBP盘PLC，通讯网关，远程IO以及光纤环网等组成。A、B端冗余PLC为GE RX3i硬件冗余系统，由冗余电源模块，冗余CPU模块，冗余机架，冗余光纤同步模块，PNC模块（PROFINET控制器），冗余以太网模块等组成。A、B端冗余PLC每个机架上安装2块以太网模块，接入车站BAS局域网交换机，用于A、B两端冗余PLC数据交互、IBP PLC通讯以及综合监控与BAS系统通讯使用。A、B端冗余PLC通过PROFINET环型以太网络连接本端区域内所需要监控的VersaMax远程IO，区间远程IO通过光纤与本端冗余PLC连接。 IBP盘PLC采用VersaMax I/O，通过设置在I/O机架上的PNS模块（PROFINET扫描器）接入PROFINET光纤以太环网，实现与主冗余PLC的通讯。FAS系统通过IBP PLC机架上的串口通讯模块与主冗余PLC进行通讯。 智能马达控制中心（MCC）由A、B端通讯管理器，就地PLC，现场总线以及就地设备等组成。
and multiple nodes can be monitored online at the same time. It is an indispensable tool in the whole v-mode development process. The collected can (FD) signals can be displayed in the trace window, respectively displaying the message can channel, can ID, name, DLC, data, time and other information. Q-vision supports signal filtering and filtering.
2. Can (FD) sending function
Q-vision supports sending can (FD) messages. You can select the can channel to send can messages. It supports extended frames. The DLC can be up to 64 bytes. Message data can be defined by yourself. You can also click randomize data to generate random data.
3. Can (FD) statistical display
After selecting the corresponding can channel in the can (FD) channel, the can load rate will be counted and displayed, including the maximum load, the minimum load, and the average load. And the byte amount and message amount are also counted.
4. Can (FD) data playback function
Q-vision supports the addition of ASC message files for sending. You can select the can channel file, file address and sending interval period for sending, and send all the data in the file to the outside.
Q-vision is connected to
