5X00226G03通讯卡件
从波浪发电到太阳能和风能，绿色工程学和机器人学科将很快相互融合并相互提供可行的解决方案，包括小型移动平台上的极高效能源发生和收集。我们还致力于提供更高效的控制算法，如针对基于FPGA控制的面向现场控制(FOC) 算法。FOC也被称为矢量控制，它能够在更高速的
电机环境下提高效率从而改善正弦控制。在所有控制技术中，它能在每瓦功率下提供最大扭矩。尖端技术的结合（如高级控制与绿色工程的结合）将实现多种关键应用的开发，比如海洋中应用的具有波浪收集能力的监视系统，以及可以帮助农民提高效率的太阳能农机具。
5X00226G03通讯卡件与电池相同，NI也没有制造执行机构的计划，但我们拥有超过25年的与执行机构连接的经验，同时一直关注于改善执行机构控制的交互性。我们正与行业内的领先者如Maxon Motor合作，使得对这些设备的编程更加简单。我们的设计团队拥有执行机构选型和编程方面的第一手经验。举例来说，我们最新创建的名为VINI的新型演示平台，目的在于创建自主的即时定位与构图(SLAM)平台，它采用了Hokuyo LIDAR、Ocean Server罗盘、CompactRIO嵌入式控制平台，以及连接了NI智能相机和Axis低成本以太网摄像头的NI工业控制器，以实现视觉处理。我们希望实现一个机械驱动的系统，配备Maxon Motor公司的基于CANopen的无刷伺服电机。在设计过程中，我们很快体会到选择合适电机的重要性，尤其是不同的运动选项，如Mecanum或全向车轮。相对于标准的四轮驱动系统，就必须补偿不同的驱动和扭矩需要。随着移动性需求从传统的四轮系统向新型仿生机械的不断演进，对精密执行机构的需要随之大幅提高。举例来说，2009年7月在Robotics Business Review中的一篇文章中描述了一项被称为RoboSwift的项目，它模仿了雨燕或燕子的行为方式，降低了被探测到的可能性，并优化了在城市区域中的机动性。RoboSwift的翅膀甚至拥有可变后掠翼，使飞行机器人能够改变翼的几何形状从而达到最佳的转弯半径。此类设计同样需要执行机构的创新。
NI正努力使电机控制和接口设计更简单。从电机驱动（如NI 9505和最近发布的NI 951x系列CompactRIO驱动接口模块）到 LabVIEW 2009 NI SoftMotion Module中直观的
运动控制
功能，再到LabVIEW中基于FPGA的CAN通信电机控制范例(ni.com/ipnet)、以及简单数字控制(如PWM)，我们不断使执行机构的控制更加简单、高效、灵活。
3 工业级的机器人软件
专家认为的最大的挑战也是令我最激动的一项挑战：机器人研发人员需要功能强大的软件来设计他们的自主系统——不是专门针对特定机器人或任务的软件，而是不但对现有算法开放且能够解决当前也许还不知道的问题。这将是我认为最快获得解决的挑战。 network by up to 1200m and increase the number of RS-485 network devices by up to 255. Isolate the interference signal in the communication network and improve the communication quality. Internal zero delay automatic transceiving and conversion, plug and play. The communication rate is 300-115kbps adaptive. The built-in photoelectric isolator and DC / DC isolation module can isolate the voltage of 2500 VRMs. The transient voltage suppression protector is provided at both ends of the interface. The latest TVs transient voltage suppressor is adopted. Under normal conditions, the TVS tube is in a high resistance state. When the two ends of the TVS tube are subjected to transient high-energy impact, it can reduce the impedance at both ends of the TVS tube at a very high speed, absorb a large current, thereby suppressing the voltage at both ends of the TVS tube at a predetermined value, and protect the circuit elements behind from damage due to transient high-voltage impact.
