5X00226G01称重模块PLC 控制整机自动化作业 在完成对船舱位置，船舱尺寸，船倾，落料形状以及碰撞检测等的识别工作后，通过通讯总线的方式，将识别数据送入主控PLC中，由PLC根据数据进行自动化作业。装船自动化主要是控制溜筒落料位置，停留时间及溜筒移动轨迹。实现安全、高效、均衡装载。下就分别阐述5000吨以下和5000吨以上不同类型船舶的作业控制方法。
5X00226G01称重模块 5000吨以下的江轮，装船都是从船尾开始到船头结束，溜筒处于船宽中心线上，落料点是一个，成锥形铺开，当锥形底部边缘达到船舱底部两侧边沿或稍高一点时，认为这一落料点的工作结束，溜筒移动到下一落料点继续工作，同理类推；当第一层流程（从船尾到船头）结束后，在1、2之间的5作为第二层流程的第一个落料点再进行装船，根据中控给定的装船总量以及皮带运行速度和单位时间落料的重量，大致计算出第二层流程每个落料点所需要进行落料的数量 在装船机自动化系统设计完成之后，需要对装船机的性能进行一些实验，以保证装船机工作的稳定性。实验主要分为关键部件测试，即激光雷达实际测量实验和整机的实船重载实验。 1.实际测量数据分析 在装船机自动化改造结束之后，进行了一次模拟装船实验，主要进行激光雷达的性能测试。本次选取一条江船作为测试目标，控制激光雷达在船舱上方不同的位置进行船舱尺寸检测。通过实验来测试激光雷达的性能。以下是测试结果记录： 船型：长45米，宽10米 L:船舱长度测量值 W:船舱宽度测量值 X0，X1，Y0，Y1：激光雷达与船舱的相对位置
初期所面临的挑战
由于远端控制，涉及到安全性，建议在工厂内放置一台工控机，然后再工控机上做权限管理。当有人需要远端访问每台设备的控制系统，先输入分配好的密码，不同的用户，有不同的权限，这样可以保证在实现远程访问的同时，又能兼顾安全性。
解决方案
5X00226G01称重模块通过安装在设备上的PAC控制器以及I/O模块来实现对整个镀膜机的控制，包括自动、手动、维修等功能，通过InduSoft软件的不同等级分配能够实现不同人员的管理，不同的用户，有不同的权限，InduSoft强大的数据整合功能，能为客户提供报表，趋势，实时或历史报警等等，这样既保证在实现远程访问，又可以兼顾到安全性。嵌入式系统
（如NI CompactRIO）以及直观式开发软件的需求。TORC科技公司的Michael Fleming解释了为什么TORC从原先的编程工具转而使用LabVIEW来设计其复杂的自主系统。他特别谈到了TORC如何从高级且功能强大的软件中获益，从而有助于简化系统设计中的复杂问题。尽管NI目前不制造电池，但我们计划为我们的嵌入式硬件增加一些特性，从而有助于解决此问题。我们已经在RIO硬件发展规划中添加了新功能，尤其针对自主系统设计人员。我们正在设计针对CompactRIO和NI Single-Board RIO平台的内置自诊断和监视API功能。机器人的开发人员可以通过这些功能直接了解电池状态，从而设计更优化的待机和节电模式。
我们不仅致力于电池的可访问性和优化，而且还在探索替代能源。
communication between BACnet IP master station and multiple MODBUS slave stations, so as to quickly break through communication barriers, The communication between the two Siemens S7-200 PLCs and the Johnson NAE network controller is realized, and the customer's problems are well solved. Fieldbus is a basic serial communication and network communication technology, which is mainly used for factory automation workshop level monitoring and field equipment level data communication and control technology. Huajie intelligent control PROFINET remote IO realizes system integration through innovative technology, so as to flexibly operate the equipment. It adopts PROFINET remote I / O and connects with PLC through a communication line, saving PLC's own I / O points. The IO connection is simple, the system operates stably, and the data transmission is fast and stable. The 232 and 485 conversion protocols are all industrial level configurations.
Yf8521 photoelectric isolation repeater can extend the communication distance of RS-485 bus
