DM-20伺服驱动模块热连轧控制系统在冶金企业中属于高精端的层面，其自动化控制系统的好坏决定了这条线本身的的质量和产量，因热连轧机的生产率高、生产过程连续，只要提高自动化水平，就可挖掘其巨大潜力，大幅度地提高产量和改善产品的机械性能、产品尺寸精度、断面形状和平直度，而且自动化系统还可以承担人力不能胜任的复杂工作。本文从热轧基础自动化的搭建着手，介绍GE FANUC的高端产品RX7I如何采集现场检测元件，采集操作台的人工设备干预，利用复杂的内部数学模型来完成带钢在机架内时各种设备的动作时序和动作过程。
DM-20伺服驱动模块系统配置要求 济钢1700热轧生产线主要由：两座步进式加热炉，一台带前立辊的四辊可逆式粗轧机，一台切头飞剪，六机架精轧机组，一套带钢层流冷却装置，两台卷取机，一套钢卷运输系统等设备组成。 根据工艺、设备布置及控制功能，连轧机自动化系统（L1级）的范围是从加热炉炉前辊道开始到卷取、运输及称重入库为止整条轧制线上所有动作设备的控制和质量控制，以及数据读入、控制接口、控制值输出等。 热轧自动化控制系统应具有两大“特点”，即高速控制和高速通信，目前，轧机设备控制及工艺参数控制的周期一般为6～20ms，液压APC要求更快，在为1-2ms，AGC和AWC要求小于20ms；特别是在精轧区域内，多个控制功能耦合，并共享输入和输出模块，因此要求数据信息在各控制站之间以及各CPU之间能快速更新。最快的数据更新时间最快可达1ms，通过图形可以看出来，辊缝的变化会影响前滑，前滑会影响带钢的速度，但是辊缝的控制和速度的控制处于不同的PLC控制下，它们除了各自控制要求快速外，相互之间也需要快速交换数据来补偿外界干扰带来的不稳定。 热轧基础自动化系统应该具有灵活的扩展性，便于采购和升级，本系统采用基于国际标准总线，即VME总线的控制器及PCI总线的人机界面，随着硬件模块的升级换代可方便地更换模块，而不需要重新移植应用软件。 为便于操作，维护，管理，全线I/O都集中进入Versa Max Remote I/O，再经控制器处理，HMI通过全线以太网与相应控制器交换信息，工程师站通过全线以太网可对任一控制器进行，实现数据共享。 三、GE FANUC 解决方案 3.1 系统构成 从加热炉入口开始一直到运输链结束，整个基础自动化全轧线上分布了21台GE Fanuc的PAC Systen RX7i系统和7套GE 90-30 PLC。此外在部分PAC系统中插入了自带I/O的基于Power PC的CPU板，完成快速的液压控制，轧线就是靠这些处理器设备完成动作设备的控制和质量控制，以及数据读入、控制接口、控制值输出等。 3.2 高速处理 整个连轧机自动化系统的控制器均为GE Fanuc 产品，分为两大类：PAC－systems和 GE 90－30 PLC： PAC Systems是GE Fanuc公司推出的集先前产品先进性于一身的高性能控制器，是GE90-70的升级，速度为系列GE90-70的7-10倍，目前有2种类型，IC698CPE010 和IC698CPE020，在线上都有用到，以实现数据的高速处理。 GE 90－30主要用于全线要求响应不是很快的场所，液压站和润滑站。
In PROFINET network, standard it functions and protocols such as HTTP and SNMP (Simple Network Management Protocol) can be used for network diagnosis. SNMP protocol is the basis of PROFINET topology scanning. Through this protocol, the whole network structure can be read online and displayed graphically.
All Turk's multi protocol Ethernet gateways and I / O modules are equipped with a network server. In addition to providing statistical data and settings to the Ethernet port, the network server can also serve as a fault memory to record historical and diagnostic data in plain text format. The system configuration mode of PROFINET is basically consistent with that of the traditional field bus PROFIBUS, which ensures that PROFINET has a more convenient and friendly engineering perspective compared with other Ethernet protocols. The new GSDML configuration file is based on the standard XML standard and can provide more functions and more advanced description structure.
In addition, the requirement of relevant settings through the web server is increasingly important. Therefore, for example, configuring an Ethernet port or assigning a PROFINET device name can be achieved in this way. PROFINET protocol is a communication standard of factory automation based on Industrial
