R-TPD3输入特性模件
偏航控制系统是通过风向标控制使风机对准风向。机舱通过电气驱动相对于塔架旋转，驱动器固定在主机架上，通过一个正齿轮在与塔架连接的大齿圈上动作。控制方式采用一台变频器拖动四台变频电机的方式，开环控制。机舱位置检测装置是一个增量型的编码器，通过该编码器可以检测到机舱的当前位置。通过与风向检测装置的风向信号进行比较，实现偏航系统的准确对风。
R-TPD3输入特性模件变浆系统
风力发电机并网以后，控制系统根据风速的变化，通过桨距调节机构，改变桨叶攻角以调整输出电功率，更有效地利用风能。在额定风速以下时，此时叶片攻角在零度附近，可认为等同于定桨距风力发电机，发电机的输出功率随风速的变化而变化。当风速达到额定风速以上时，变桨距机构发挥作用，调整叶片的攻角，保证发电机的输出功率在允许的范围内。
变桨系统是风力发电机组的重要组成部分，主要功能是通过对叶片节距角的控制，实现最大风能捕获以及恒速运行。变桨系统还是风力发电机组的主刹车系统，电动变桨系统可以使每个桨叶独立地调整角度。通常一个完整的交流或直流变桨系统主要包括3个电动机（包括刹车，编码器，温度传感器，冷却风扇等），3个带驱动器的轴控制柜以及3个备电源柜，以及相关的电缆和插头。所有这些部件都装在轮毂内。
目前，我国变浆系统产品主要依赖进口，代表性的有SSB、LUST、Mita、Bosch Rexroth等；国内主要有桂林星辰、连云港杰瑞、成都阜特有批量应用，和利时、天津瑞能相关产品也在进行测试中。
SSB变浆驱动器
和利时变浆驱动器
和利时LK820变桨驱动器一体化的设计，除了能驱动伺服电机进行桨叶调节外，还集成了PLC控制功能，可以完成变桨轴柜内的温度控制、传感器信号读取、安全链进行操作等。
主控系统
主控系统是风机的大脑，控制风机的所有部件协调工作。主控系统分为塔基控制柜和机舱控制柜，相互之间通过现场总线进行通讯。
主控系统是现代风力发电机的神经中枢。风电主控系统可根据风速、风向对系统加以控制，在稳定的电压和频率下运行，自动地并网和脱网，并监视齿轮箱、发电机的运行温度，液压系统的油压，对出现的任何异常进行报警，必要时自动停机。保证风电机组安全可靠运行，实现自然风的最大利用率和最高的能量转化率，向电网提供良好的电能。
strong IO expansion ability to reduce the number of field bus module nodes, save the installation space in the cabinet, and thus bring cost savings. In the operation and maintenance, the on-site switching signals can be collected to the maximum extent, which is convenient for maintenance and realizes rapid fault diagnosis, So as to reduce the number of downtime, and so on. Of course, all this is supported by the excellent baruf project team. The digital communication between field instruments and instruments in the control room is collectively referred to as field bus. Actually, due to different field devices, the communication width of digital signal transmission data is different, and it is divided into sensor bus, device bus and field bus (collectively referred to as field bus); And there is quasi digital communication of HART Protocol in the transition period; In addition, due to the complexity of standards and industry standards and the flattening of system architecture caused by the rapid development of digital communication technology, the field bus technology is now in the "spring and autumn and Warring States" period. Therefore, it is necessary to let the decision makers of the process industry and processing industry figure out a way to solve this problem and promote the popularization of field bus technology.
