DS200SLCCG1ACC通用电气模块,DS215SLCCG1AZZ01A说明书
通过光栅尺或者压力传感器的反馈实现位置闭环控制，重复精度为0.01mm或者压力闭环控制，重复精度小于等于±1%。位置重复精度过大由于机器在承载受力情况下的机身背板变形引起，位置控制来源光栅尺可以减小机器变形带来的误差。在铆压成型工艺中对于毛坯尺寸不一的产品，高精度的压力闭环模式能解决因尺寸不一样带来的压力过冲问题。 系统是整个压力机的控制核心，主要功能如图2，包含运动逻辑程序编写及编译，曲线显示、质量检测、过程数据存储和分析以及IO监测、文件管理等功能。
DS200SLCCG1ACC通用电气模块实现了用户在Ui界面运动逻辑、IO逻辑可编程。利用底层高速的数据采集，可针对特殊材料的特性进行准确分析和精准的质量判定。增加了除普通点检测功能外的窗口判定、拐点判定，以及其他特殊点的判定方式。通过Posgresql数据库存储的大量数据，初步实现生产数据的统计以及查询范围内的趋势显示等功能。 控制系统的运动控制模块主要包含了程序命令的编写、语法检测、转换。为了减少程序编写的错误，在UI界面采用类似的MOVEP，MOVEL，MOVEF等指令。在软件设计时，利用虚函数的多态性将接口与实现分离，用一个CMotionControl的类包含所有基本的运动控制的函数，然后创建一个继承于该类的 CYanKoMotion类实现具体的运动控制，然后在CYanKoMotion类中实现轴的各种控制模式的运动以及运动状态的获取。 在程序完成编辑，语法检测无误后，将所有程序指令中包含数据进行转换。运动程序启动循环到相应的行号时传入AxisMotion()中，通过运动函数写入控制器并启动运动。在MotionMonitor()中监控IO变化状态或者用于其他逻辑判断变量的变化。对存储的数据进行分析提取材料特性，从而设置合理的检测参数，结合外部的其他检测设备组成生产、检测一体的全自动化流水线是将来伺服压力机发展的主要趋势。目前在系统中对终止压力、终止位置、接触位置、最大压力、合格率、生产计数进行了统计。如下生产统计图，数据分析图之数据统计分析。，自动拧螺丝设备主要有电批式和伺服电机式。电批式的螺丝机，转速范围广，瞬间加速快，价格较便宜，但其功能较为单一，寿命较短。伺服电机式的螺丝机，速度、角度和扭矩精度高，功能多样，具备高效的监控功能，寿命更长，可二次开发，但其价格比电批贵，转速范围也较小。接下来重点介绍下螺丝机伺服系统的优点：
1、高精度速度、角度、扭矩控制。螺丝机伺服系统采用闭环控制，其精度取决于编码器的线数，伺服系统通过高速回路计算，可控制伺服电机输出精确的速度、角度、扭矩。
2、功能多样、灵活。相比较电批只通过判断扭矩是否到达目标值来完成锁付，螺丝机伺服系统不仅可通过扭矩来判断，还可通过速度、角度来判断是否拧紧，能满足不同客户对于锁付螺丝的要求。
outputs a passive error flag when detecting an error.
In addition, the unit in the passive error state cannot start transmission again immediately after the transmission is completed. Before starting the next transmission, a "delayed transmission" (8-bit recessive bit) must be inserted during the interval frame.
Bus off state: the bus off state is a state that cannot participate in communication on the bus.
The reception and transmission of information are prohibited.
These states are managed by the transmission error count and the reception error count, and the state to enter is determined according to the count value. The most widely used in industry is to use 4 ~ 20mA current to transmit analog signals. The reason why the current signal is used is that it is not easily disturbed. And the internal resistance of the current source is infinite. The wire resistance is connected in series in the loop without affecting the accuracy.
