DS200SDCCG1AEC燃机卡件,DS215SDCCG1AZZ01A数据库
机器视觉的定拍与飞拍对比视觉定拍
传统的视觉定位采取定拍的方式，即工件按照既定的轨迹运动，当运行到拍照点时，运动轴速度减为0停下来进行拍照、图像采集、运算处理、纠偏，待视觉系统处理完成后，继续完成接下来的轨迹运动，v-t图如下。视觉飞拍针对传统的视觉定拍，生产效率不够高的问题，在一些应用场合，越来越多的使用视觉飞拍来完成视觉拍照功能。即机构按照既定的轨迹运动，当运行到拍照点时，运动轴不停下来，瞬间完成飞行抓拍的功能。
DS200SDCCG1AEC燃机卡件,DS215SDCCG1AZZ01A数据库整个过程中移动机构不停止，从而节省机构运行时间，满足效率，并且能保证运行精度。
1）在精度保证的同时，可以不减速，v-t图如下。
2）在精度不足的情况下，可以略微降速,分段运行，但速度不降为0，v-t图如下。
控制器的视觉定拍和飞拍实现方式
1、运动控制器的视觉定拍实现方式
普通IO输出即可实现。
机器视觉系统中使用定拍的方式，会增加轴运动的启停次数，相应增加整个工艺的Cycle time，生产效率不高，并且频繁的轴运动启停会带来机台的振动，在某些高速高精的场合甚至会影响制造精度。
2、运动控制器视觉飞拍实现方式
视觉飞拍需要支持硬件比较输出或者精准输出功能的控制器。
当运行到预定的拍照点时，运动轴不停下来，采用运动控制器的精准输出或者硬件比较输出功能，瞬间完成飞行抓拍的功能。
在运动过程中，根据视觉抓拍采集的产品像素位置变化，计算出机械坐标偏移量，将偏移量发送给运动控制器,及时修正处理，完整飞拍功能。
轴运动时触发IO拍照的实时性和图像获取、处理速度是整个飞拍过程中精度的保证。
正运动技术Zmotion运动控制器基于FPGA的硬件比较输出，从驱动器到达拍照位置，到相机完成触发，整个精度可以控制在：
脉冲输出方式的最小误差1个脉冲，总线控制方式的最小误差1us以内。
Standard protocol:
ISO standardized can protocol
After ISO standardization, can protocol can be divided into iso11898 standard and iso111519-2 standard. ISO 11898 and ISO 11519-2 standards have the same definition for the data link layer, but the physical layer is different.
(1) About iso11898Iso11898 is a can high-speed communication standard with communication speed of 125kbps-1mbps.
At present, after the addition of a new protocol to iso11898, it has become a new standard of iso11898-1.
(2) About iso111519
Iso111519 is a can low-speed communication standard with a communication speed of less than 125kbps.
Iso111519-2 is a version of iso111519-1 after adding a new protocol.
Summary:
>>The physical layer of the two standards is different and the data link layer is the same.
>>A controller corresponding to the data link layer; The physical layer corresponds to the transceiver.
>>The difference between can2.0a/b is that the number of ID bits is different --- the data
