F31X303MCPA00200通用卡件，531X303MCPBBG1使用指导ACOPOSmotor伺服驱动与电机一体的设计，也让整个接线变得更少，且空间紧凑，易于机械的安装维护。
机器的功能性设计在回转式贴标机中，针对冷胶、热熔胶、不干胶标准可以实现自动在线监测，自由配对，机械模块化、电气硬件模块化，同时软件也实现模块化。
配方存储与切换：在该机器中，由于经常需要重复生产，或者经常变化尺寸规格、材料等，工艺配方可以进行存储并调用。缺瓶检测-确保无瓶不贴标，降低不必要的标签损耗，节省成本；
F31X303MCPA00200通用卡件自动换卷、换标、自动接标—可以实现连续生产，保持整个产线的高OEE运营状态-并可以对OEE状态进行计算并记录。步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一一比较。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以M2交流伺服电机为例，对于带2500线增量式编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SR系列步进驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的，极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出,更优异的高速性能。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可弥补机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
双极性驱动电路
振动抑制
M2伺服系统的振动抑制功能包含共振抑制及阻尼减振两个部分。
共振抑制功能
提供两组陷波滤波器(Notch Filters)，有效地克服由于设备机械结构固有特性造成的共振问题。
阻尼减振功能
protocols above the network layer (including the network layer) in the OSI model. CANopen standard includes addressing scheme, several small communication sub protocols and application layer defined by device sub protocol. CANopen supports network management, equipment monitoring and communication between nodes, including a simple transport layer that can handle the segmented transmission and combination of data. Generally, the data link layer and the entity layer will be implemented with can. In addition to CANopen, there are other communication protocols (such as EtherCAT) that implement the equipment sub protocol of CANopen.
-Can and CANopen are two protocols. Without CANopen, can networks and applications can be formed.Can + CANopen constitutes a relatively complete OSI; This is similar to the Internet composed of TCP / IP + Ethernet.
--From the perspective of OSI network model, fieldbus network generally only realizes layer 1 (physical layer), layer 2 (data link layer) and layer 7 (application layer). Since the field bus usually only includes one network segment, it does not need the role of layer 3 (transport layer) and layer 4 (network layer),
