3BHE051592R0101控制卡件，GDC801B101使用数量
ISO标准化的CAN协议
CAN协议经ISO标准化后有ISO11898标准和ISO11519-2标准两种。ISO11898和ISO11519-2标准对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。
ISO11898 是通信速度为 125kbps-1Mbps的CAN 高速通信标准。目前，ISO11898 追加新规约后，成为 ISO11898-1 新标准。
ISO11519 是通信速度为 125kbps以下的 CAN 低速通信标准。
ISO11519-2 是 ISO11519-1 追加新规约后的版本。
3BHE051592R0101控制卡件，GDC801B101使用数量>>两种标准物理层不同，数据链路层相同。
>>数据链路层对应控制器；物理层对应收发器。
>>CAN2.0A/B的区别是ID位数不同---数据链路层（控制器）不同。
>>ISO11898与ISO11519-2的区别是物理层（收发器）的不同。
>>课题所用到的PCA82C250、VP230以及TJA1050都支持ISO11898标准。
PCA82C252与TJA1053支持ISO11519-2标准。
单元始终处于 3 种状态之一。
(1) 主动错误状态：
主动错误状态是可以正常参加总线通信的状态。
处于主动错误状态的单元检测出错误时，输出主动错误标志。
(2) 被动错误状态：
被动错误状态是易引起错误的状态。
处于被动错误状态的单元虽能参加总线通信，但为不妨碍其它单元通信，接收时不能积极地发送错误通知。
处于被动错误状态的单元即使检测出错误，而其它处于主动错误状态的单元如果没发现错误，整个总线也被认为是没有错误的。
处于被动错误状态的单元检测出错误时，输出被动错误标志。
另外，处于被动错误状态的单元在发送结束后不能马上再次开始发送。在开始下次发送前，在间隔帧期间内必须插入“延迟传送”(8 个位的隐性位)。 This brings two basic application possibilities for the "livelight" method: on the one hand, troubleshooting can be completed in a few minutes; On the other hand, technicians can regularly observe routes for a long time, which means that intermittent faults can be repaired in a short time. In this way, it is also easy to track whether the transmission loss changes after the junction box is assembled. Netxpert XG can verify error free data transmission up to 10Gb / s by performing bit error rate test (BERT) and standard based testing in accordance with IEEE 802.3an. The test includes more parameters that may affect Gigabit transmission, such as signal-to-noise ratio (SNR) and delay deviation. The delay skew represents the signal time delay between the pairs of lines used. Excessive delay will lead to severe degradation of transmission performance and make the receiver unable to interpret the data stream
