SCXI-1600数据采集模块,NI产品尺寸
故障安全输入模块应位于 2 区。此模块集安全功能与防爆保护于一身。电源也采用本质安全的 750-606 电源。750-375 型现场总线适配器处理 PLC 和 IPC 方向上的 PROFINET 通信。它们构成所有数据的终点站，收集安全相关数据以及防爆信号，并将其打包传递到故障安全 CPU 或 IPC。Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为它的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。
SCXI-1600数据采集模块,NI产品尺寸目前Modbus规约主要使用的是ASCII, RTU, TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。ModBus数据通信采用Master/Slave方式（主/从），即Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为它的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。
目前Modbus规约主要使用的是ASCII, RTU, TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。ModBus数据通信采用Master/Slave方式（主/从），即Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。主机发送指令，访问从站地址为1，使用功能码03（读保持寄存器），起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为38，十进制为：56。寄存器数量高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为1个模拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。错误校验为CRC校验。
从站应答：设备地址和命令号和上面的相同。返回的字节数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。例子中返回了1个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共2个字节。数据高低字节：41和24代表返回的1个模拟量的值，即十进制的16676。错误校验为CRC校验。工业控制的应用离不开经典控制理论，随着计算机技术在工业控制中的广泛应用，反馈控制的要求体现在控制指令如何到达执行器，而控制效果如何通过传感器发回控制系统。
Equipment diagnosis: detect the fault status of the equipment and give a fault prompt.
EDDL is an ASCII based electronic device description language that does not depend on the system platform. It defines the variables, structure and functions of fieldbus devices. It is composed of EDD files and EDD interpreters [3]. In FDT technology, users access DTM through FDT framework program, so as to realize the configuration, diagnosis and other tasks of field devices. However, there are many kinds of field devices, and some manufacturers only provide EDD files without DTM components, which brings difficulties to system integration. If an interface to access the device description file is implemented in DTM and the EDD interpreter is embedded, the EDD file of the field device is interpreted through the EDD interpreter to realize the configuration of the field device. The business logic module of general DTM calls the EDD interpreter to read the EDD file when idtmbasecallback is called back, and generates the device description file in XML format recognized by FDT; The user interface module reads the XML device description file during page layout,
