P0926AH-B模块
许多啤酒厂通过他们卡车自动装卸系统来搬运整批产品和空瓶。项目的关键是：他们采用的技术应能灵活适应业务的需求。“如果对合同进行了变更或一定程度上的扩展或紧缩，则系统具有模块化设计则显得非常重要，就像乐高积木一样，可进行模块化的补充和安装。”在咨询图尔克后，公司开发了采用分段式设计的输送系统，在这个系统中变频器和图尔克TBEN-L-PLC IP67控制器都采用分布式结构进行布置。
P0926AH-B模块对于Asbreuk而言，模块化意味着这类涉及完整系统的项目，首先是可以降低成本的。“这只有在我们可以轻松安装和连接设备时才可以实现。”此次合作就是这种情况。与集中式的控制系统相比，新输送线路可以更快完成安装。由于这些模块可以在需要时安装在不同位置或不同配置中，这些现代化的输送机系统元件可以长期保持其价值。模块化且坚固的PLC可以减少接线
另一优势：分布式模块可以明显的减少接线；据Asbreuk所述，这可实现“巨大的成本节省，尤其是在需要使用特殊电缆的冷藏库区域。”这类输送机系统电源仅布设在4个位置。图尔克带Codesys 3控制器的IP67模块负责分配各个位置的电源，并通过串口进行连接。一旦安装完成，这些模块就能检测到其相邻模块，从而确定其在整个系统中的位置。
图尔克IP67 TBEN-L-PLC可在冷藏库内低至-25 °C的环境下使用，这是其吸引荷兰工程师的重要一点。该紧凑型控制器是往复运输系统的重要组件。该系统包括3个区域，其中自动卡车装载系统 (ATL) 安装在工厂，和其他直接从生产线末端开始的内部物流系统安装在一起。输送线路上的产品运输则由带有特殊拖车的卡车进行搬运，拖车装载区域配有链条驱动输送机。到达物流合作伙伴的中央仓库后，驾驶员按下按钮来启动托盘自动卸载系统。与此同时，生产基地的两排装载区域再次装载产品。智能手机App可提供2个地点的实时数据，以便驾驶员总是能看到最新进程。通过多协议I/O设备进行扩展
带3个方向的输送机设备需要将独立的托盘从常规线路输送至缓冲装置。由于各个方向都要求独立的RS485端口，仅需要一个图尔克I/O模块即可满足这个要求。超紧凑的TBEN-S-2COM I/O模块在现场通过Profinet直接将串口连接至控制器，同时可以满足RS485功能。
借助激光传感器和相连的TBEN-L模块，每个输送机都知道何时需要输送托盘。若有其他工作需要介入现有过程，则其可在2个模块化的分布式操作面板上来控制不同的输送段。可以实施受控停止或运行备用线路等功能。图尔克光电设备合作伙伴的K50多色指示灯可在此指示存在故障的模块或当前处于手动操作的输送段。
Its functional structure design is shown in Figure 2, which is mainly divided into data acquisition module, database management module and Application module. (1) Data acquisition module: complete the communication tasks with field devices, including communication DTM and gateway DTM, the business logic module running DTM, collect device related data, and store it in the data buffer or database. Communication DTM mainly calls NT6000 system interface to realize communication with DPU controller, and adopts redundant communication strategy to automatically collect data of standby equipment in case of link failure of primary equipment. Since the fieldbus device is connected to the gateway module by a variety of buses, the gateway DTM needs to convert the multi bus protocol during communication, convert the data of Hart, PROFIBUS and modus protocols in the device DTM into the data of HART protocol format, and then transmit it to the communication DTM to realize e-bus communication with the DPU controller. Each communication request of DTM is packaged and transmitted in the form of job, Use the jobhandler object to create and execute these jobs (online, offline, transfer, scan).
