3HAC14178-1机器人模块，PBSE5117使用书
使用施耐德电气4行文本屏XBTN400作为人机交互界面，通过它可以设置和显示工艺参数，并对设备故障进行报警。该文本屏无需提供24VDC电源，它可以直接由Twido PLC的编程口取5VDC电源，用户所需要作的就是插上通信电缆即可。桥箱类零件生产具有精度高、加工工序多、形状复杂及重量重的特点，为提高加工精度及生产效率，各重型汽车生产厂纷纷采用数控加工中心来加工此类零部件。使用数控加工中心加工工件时，要求工件在工作台上具有非常高的定位精度，且需要保证每次上料的一致性。
3HAC14178-1机器人模块，PBSE5117使用书由于人工上料这类的工件具有劳动强度高、上料精度不好控制等缺点，现在正逐步被工业机器人或专机进行上下料所取代。工业机器人的应用具有重复定位精度高。可靠性高、生产柔性化及自动化程度高等无可比拟的优势。与人工相比，能够极大地提高生产效率和产品品质；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。机器人智能化自动搬运系统作为减速器壳体加工的重要生产环节，已经在国内重型汽车厂内取得成功的应用，但在国内应用还不广泛。在国家经济建设飞速发展的进程中，重型载重汽车的生产能力及生产力水平亟待有一个质的飞跃，而工业机器人即是提升生产力水平的强力推进器，具有广阔的市场前景。该系统使用1台机器人完成服务5台机床进行上下料的作业，系统描述如下：
（1）1台FANUC R－2000iB /165F机器人：安装于行走轴上，实现整个系统的上下料动作。
（2）1个机器人手爪：基于机器人专用手爪单元开发的手爪，非常适用于工件一致性不好的使用情况，并有较高的定位精度和抓持稳定性、定位精度高、耐用性好及维护简单的优点。（3）1个长11m的行走轴：在行走轴导轨上安装一台工业机器人，最大运动速度为1.5m/s，使用FANUC伺服电动机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳及可靠等特点，并专门设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。在实际应用中，导轨安装于两条生产线机床的中心线上，所安装的工业机器人运动范围完全覆盖5台机床以及上下料滑台区域。从而实现了1台机器人服务5台机床进行上下料作业。（4）2台上下料滑台：每个上下料滑台上有4个托盘，每个托盘分别可以存放一个工件。实现待加工工件的上料，以及加工完成工件的下料。
the industrial environment also requires EMI, electromagnetic compatibility, temperature, humidity, dust prevention, etc., especially the temperature has the most extensive impact on the industrial network equipment.
High Performance Ethernet switch technology is adopted to ensure the communication speed, and ieee802.0 is adopted 3 / 802.3d/802.3u/802.3x interface standard and output mode of storage conversion switching mode, with the function of suppressing broadcast storm and port link alarm; In case of power failure, the fault information will be alarmed by relay output, redundant 24 V DC power input, working temperature is - 40 ~ 75 ℃, high-strength shell, protection grade reaches IP30, industrial standard design, 10Base-T / 100base TX adaptive Ethernet interface, MDI / mdi-x, full duplex / half duplex adaptive mode; Convenient installation and large transmission distance (relatively speaking). In order not to be affected by magnetoelectricity, it has the functions of electromagnetic isolation and electromagnetic protection. Industrial automation system is developing towards distributed and intelligent real-time control. At the same time, with the rapid development of information technology,
