DSQC609机器人模块,3HAC14178-1使用手册
当连杆顶端位于B点和C点之间时，人为按下停止按钮或其它安全保护装置被触发（如安全光幕的光束被阻断），阀的输出立刻变为低电平，压力机被锁住并且下一个周期也被禁止，表现为滑块立刻停止动作。
(2) 当连杆顶端位于C点和A点之间时，人为按下停止按钮或其它安全保护装置被触发，压力机将完成此次下压过程，当OTS限位开关到达凸轮1上的A1点（或UN限位开关到达凸轮2上的A2点）时，伐的输出由高点平转为低电平，滑块逐渐停止运动，最后停止于上死点处。
DSQC609机器人模块输入复位后、双手控制台的两个按钮再次被同时按下时，滑块重复上述过程。双轴攻丝复合机主要用于加工一些建筑材料，主要分为铣牙和攻丝两道工序，例如给水管进行铣牙和攻丝。目前，随着房地产等建筑行业的升温，该机型也得到了广泛的运用，市场前景看好。(1)PLC选用的是施耐德电气Twido 系列，本体 TWDLCAA24DRF＋数字量扩展TWDDRA8RT, 该款PLC使用220VAC供电，14路DI/10 路DO，输出全为继电器输出，输出电流最大2A，最大可以扩展4个数字量或模拟量模块，为用户提供个性化选择，另外，扩展CANOPEN 主模块可以使Twido PLC 作为CANOPEN主站，进行高速通信；选购Twido PORT以太网模块可使PLC接入以太网。
在本系统中，PLC负责所有的动作控制，包括变频器的频率给定，控制起停，各种动作的互锁等等功能。该机型动作主要分为手动铣牙，自动铣牙，手动攻丝，自动攻丝，全自动五种工作模式，而且这五种工作模式在任何时候可以相互切换，并且各种控制命令要相互屏蔽，这就需要考虑到各种安全保护措施，以防误动作发生。使用施耐德电气的解决方案以后，完全满足客户的需求，而且改进了以前老设备的一些不足之处。
(2)我们还加了一个485通信扩展选件TWDNAC485T,用于与ATV31变频器实现Modbus通信。通过Modbus通信，可以直接在文本屏上设置变频器参数，如：LSP，
HSP，ACC等参数，这样就可以避免非专业用户由于需要修改工艺参数而直接对变频器进行重新设定，提高设备的安全性。另外，Modbus 的通信速率设为19.2k 波特率，足以满足客户需求。
(3)使用施耐德电气4行文本屏XBTN400作为
人机交互
界面，通过它可以设置和显示工艺参数，并对设备故障进行报警。该文本屏无需提供24VDC电源，它可以直接由Twido PLC的编程口取5VDC电源，用户所需要作的就是插上通信电缆即可。
shell with high strength and plastic shell with low strength.
9. The industrial Ethernet switch has a fully enclosed structure with good dust resistance.
The above detailed comparison is expected to better distinguish customers in the selection of industrial switches and commercial switches. Industrial Ethernet switch is mainly used for real-time Ethernet data transmission in complex industrial environment. It makes use of switch technology and Ethernet transmission technology, especially the speed of Ethernet transmission. Next, Feifei will share with you the advantages of industrial Ethernet switch?The industrial Ethernet switch is generally designed to meet the following requirements: industrial wide temperature design, level 4 electromagnetic compatibility design, redundant AC and DC power input. In addition, the PCB board is generally treated with "Three Prevention". The reliability of industrial grade switches includes power failure, port interruption, alarm output by relay, redundant dual DC power input, active circuit protection, overvoltage and undervoltage automatic circuit breaker protection.
Industrial Ethernet switch is closer to industrial network communication, such as interconnection of various fieldbuses, redundancy of equipment and real-time requirements of equipment. Industrial grade switches are mainly reflected in the different parameters applicable to the external environment. In addition to the particularly harsh environment,
