1C31194G02温度模块,1C31194G02使用手册
综采面监控子系统已经建设完成，系统接入工业以太网[3]（子系统具备工业以太网接口模块直接接入环网如图1所示；系统具备Modbus等485接口通过协议转换器，转换为以太网接口实现在线监测工作面设备工况及故障并传输到地面调度中心，监测的内容包括：
1C31194G02温度模块1）监测采煤机的牵引速度、方向、位置。
2）监测采煤机的电机电流、电机温度、缺水信息。
3）测液压支架的工作状况。
4）监测泵站、动力中心的工作状态、参数、故障信息。
5）监测刮板机、转载机、破碎机运行状态及相关参数。
6）监测被控电机工作电压，电流，温度，启动状态，故障状态。
7）移动变电站信息、组合开关信息。
（2）现场条件具备时可实现对泵站、液压支架移架的远程控制，可实现采煤机的远程启动与停车。
（3）系统还可以与工作面支架压力监测系统通过数据转换模块通讯，实时显示监测的工作面矿压情况，并将数据上传。
（4）在地面操作员站显示实时工况图，在服务器存储采集的信息，构建历史数据。
（5）在控制中心实现工作面的设备信息的WEB发布。
（6）数据以标准格式进入1000M环网，减轻了服务器的软件开销，提高了系统的稳定性和速度。
系统应用的上位监控如图3所示。
图3 综采工作面系统上位监控图
沙章图矿井井下主要运输方式为胶带机输送。主煤流运输集控系统的目的是对主煤流运输系统的各条皮带进行监控，对各条皮带的保护型号进行监测和分析，并将监测信息传输到地面调度指挥中心，实现对主煤流运输系统的集中调度与指挥。
For multi-channel high-speed pulse output, multiple PLCs are used for online control, but this control scheme has slow response speed and poor linkage. At the same time, it is easy to be seriously disturbed by the field through communication; The h2u-3232mtq of Huichuan h2u series PLC adopts a new high-performance CPU chip with 5-way high-speed pulse output, which can drive 5-way stepping motors to operate independently at the same time, accurately control the rotation angle of the motor, and greatly improve the response speed and anti-interference ability.
2. Huichuan PLC can set the acceleration and deceleration time of each high-speed pulse output independently by modifying special flag bits (m8135, m8136, etc.) and special registers (d8104, d8165, etc.), so as to realize positioning control more quickly when controlling stepping motor.
3. It can be modified in real time during pulse transmission. Through the special symbols (m8135 ~ m8139),
