KJ2003X1-BB1输入输出模块，12P3439X012中文PDF使用手册
两个相邻的牵引变电站同时向站内同一馈电区间供电图1中，r1、r2为整流器装置，60、70为直流进线隔离开关，10、20、30、40和50为馈线断路器，61和71为进线断路器，65和75为负极断路器，14、24、34和44为旁路隔离开关，而16、26、36和46为上网隔离开关，813和824为越区隔离开关，除了旁路隔离开关和上网隔离开关之外，所有的保护和测控工作一般均由直流保护装置（如dpu96）进行监视和控制，而对于旁路隔离开关和上网隔离开关的监视和控制工作将是由s7-200plc来完成，对于每一个馈线开关来讲，
KJ2003X1-BB1输入输出模块均配置一个型号为“6es7 277-0aa2-0xa0”的s7-200plc，该plc主要有8个字节的输出和8个字节的输入以北京轨道交通五号线为例，变电所自动化系统采用的是南瑞的rt21-sas系统，而750v直流开关柜测控单元s7-200plc与上位机rt21-sas系统的通信接口采用就是Profibus-dp规约与南瑞的c101通信控制器profibus主站进行连接，c101通信控制器除了s7-200plc进行主从连接外，还提供另一路profibus-dp接口与750v直流开关柜直流保护测控单元dpu96，每个站设置2套协议及光电转换模块，实现profibus-dp信息的接入。此外，10kv的整流器监控单元与rt21-sas系统的通信接口方案也是经过profibus-dp规约与c101通信控制器实现互联。所有的现场profibus-dp通信设备均使用profibus-dp规约接入南瑞自主研发的c101通信控制器，c101通信控制器主要目的就是利用profibus-dp通信规约采集底层现场设备的数据，并通过双can现场总线规约送往南瑞的pscada总控系统c302，另外，c101还将接受c302的各种控制、查询命令，对底层profibus-dp现场设备进行实时监控，从而满足了北京地铁五号线的750v直流测控的实时数据采集、监控、继电保护等各种功能。
实现上，c101通信控制器与底层设备的数据传输速率为187.5k，c101做dp的通信主站，周期性的扫描底层设备，根据北京地铁轨道交通公司的要求，c101通信控制器提供两组Profibus通信接口。其中一组光纤接口连接西门子的直流测控保护装置dpu96，另一组光纤接口连接西门子的系列S7-200完成对750v直流进线柜、负极柜、馈线柜一次设备的实时监控功能。之所以采用两组光纤接口是由于750v直流开关室与变电所监控中心的距离比较远（一般500～1km），使用电接口将会导致信号衰减以致于误码率将会大大提高。
Take the face change as an example: as shown in Figure 1, when the aluminum row is driven by a stepping motor to rotate for one cycle, the row needle rotates with the material in a certain direction by an angle (different according to the selection of the aluminum row). As shown in Figure 2, after the material is changed by turning an angle, the grinding disc erases the material to a plane according to the set height. According to the same principle, the swing angle is controlled by another stepping motor. The whole aluminum bar and the face changing motor rotate together, transfer the material to another swing angle, and then change the face again.
The system is mainly divided into two processes: grinding first, and then polishing the water drill by throwing the disc. In each process, PLC controls the stepping motor to swing the angle, change the surface and lift the main shaft.
