3BHE004573R0042通讯模块,UFC760BE42使用书
主站矿车位置检测传感器位置确定
深度指示器旋转丝杠上固定一个不随丝杠旋转的滑块，绞车正转，矿车下行，旋转丝杠上的滑块向下滑动。
1)矿车刚好运行到挡车栏下方，此时停止绞车，深度指示器丝杠上的滑块位置就代表了矿车的实际位置。在此滑块端面位置固定一个电感式接近传感器，传感器感应面与滑块端面中心对正，使传感器能感应到滑块输出信号。
2)每套挡车栏位置检测相同，巷道内有多少挡车栏深度指示器上就要固定有多少个电感式接近传感器来确定矿车位置。
3BHE004573R0042通讯模块主站、分站单独调试完成后就可以联网放车模拟实际运行看运行效果了。
5、系统优点
1)同品牌PLC（三菱FX3GA-24MR-CM）之间组网，编程简单，通讯可靠，系统稳定性高。
2)矿车位置非线性检测，间接采用深度指示器上的电感式接近传感器指示矿车特定位置，结构简单，受周遭环境影响小，相对于编码器线性检测矿车位置可靠性要好。
3)采用高分辨率触摸屏显示矿车状态、挡车栏状态以及系统参数，简洁直观。现场几乎不需要调试，只需连接好与主站通讯线后提供电源就可工作。
4)选用三菱第三代小型PLC（FX3GA-24MR-CM），由三菱电机自动化机器制造（常熟）有限公司在江苏省常熟高新技术产业开发区东南大道3号的工厂生产。该款PLC性价比高，供货周期短，内置编程通讯Mini-B小U口，没有专用编程电缆的情况下使用一根普通U口数据线（我用了以前老款诺基亚手机的数据线）就可以完成程序上传下载任务，速度很快，使用方便。主机CPU（FX3GA-24MR-CM）通过FX3G-CNV-ADP连接扩展一块RS485通讯用特殊适配器 FX3U-485ADP-MB，FX3U-485ADP-MB支持标准MODBUS协议，官方给出的通讯总延长距离500米，本系统中使用三菱N:N网络，通讯设置在9600波特率，6台（包括主分站）联网，在井下接近1000米范围内通讯亦然稳定可靠，整套设备运行正常。葫芦素洗煤厂集中控制系统I/O达5000点之多，是国内在建为数不多的大型洗选煤厂之一，是南大傲拓公司生产的NA400 PLC继中煤金海洋选煤三厂（1200万吨）集控系统后又一个千万吨级洗选煤项目，目前该项目的主厂房各项调试正在紧张有序的进行。作为整个控制系统的核心设备，南大傲拓的NA400系列PLC产品在该项目中以出色的性能、极高的可考验。
wide adaptability, high reliability, strong anti-interference ability, simple programming and so on. The position of PLC in industrial automation control, especially sequence control, cannot be replaced in the foreseeable future.
2、 Composition of PLC
In terms of structure, PLC is divided into fixed type and combined type (modular type). Fixed PLC includes CPU board, I / O board, display panel, memory block, power supply, etc. these elements are combined into a non removable whole. Modular PLC includes CPU module, I / O module, memory, power module, backplane or rack. These modules can be combined and configured according to certain rules.
3、 Composition of CPU
CPU is the core of PLC and plays the role of nerve center. Each set of PLC has at least one CPU. It receives and stores user programs and data according to the functions given by the PLC system program, collects the status or data sent by the field input device by scanning, and stores them in the specified register.
