TRICONEX AI3281输入模块,AI3281使用速度
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以M2交流伺服电机为例，对于带2500线增量式编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
TRICONEX AI3281输入模块低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SR系列步进驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的，极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出,更优异的高速性能。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可弥补机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
双极性驱动电路
振动抑制
M2伺服系统的振动抑制功能包含共振抑制及阻尼减振两个部分。
共振抑制功能
提供两组陷波滤波器(Notch Filters)，有效地克服由于设备机械结构固有特性造成的共振问题。
阻尼减振功能
可通过调节控制器提供的阻尼系数改善整个运动系统的阻尼特性，从而有效减小系统的振动。
矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
相同尺寸下的伺服电机与步进电机的速度力矩特性比较
current (such as bulb, inductive load, etc.), the overload capacity of transistor is small and needs to be reduced more.
4. The response speed of transistor is faster than that of relay. The principle of relay output type is that CPU drives the relay coil to make the contact pull in, so that the external power supply drives the external load through the closed contact. Its open circuit leakage current is zero and the response time is slow (about 10ms). The principle of transistor output type is that the CPU turns on and off the transistor through optical coupling to control the external DC load, with fast response time (about 0.2ms or less). Transistor output is generally used for high-speed output, such as servo / stepping, and for output with high action frequency.Under the rated working condition, the relay has the service life of action times. The transistor is only aging without the limit of use times. The relay is a mechanical component, so it has the service life. The transistor is an electronic
